AMU-Lite 姿勢角測量儀
AMU-Lite是一種6自由度姿態測量裝置，可輸出滾動/俯仰角以及3軸的角速度和加速度。
AMU-Lite採用MEMS技術，旨在實現小型、高耐久性、低價格。
產品特性
- 內置3軸陀螺儀感測器和3軸加速度感測器
- 能夠通過獨自的算法輸出歐拉角的姿勢角檢測器
- 功耗低、啟動時間短，是嵌入式係統的理想選擇
| 條目 | 值 | |
|---|---|---|
| 角輸出輥性能 | 範圍 | ±180 |
| 靜態精度 | < 1°/cosθ | |
| 動態精度 | < 2°（均方根值） | |
| 解析度 | 最大 < 0.1° | |
| 螺距 | 範圍 | ±85° |
| 靜態精度 | < 1° | |
| 動態精度 | < 2°（均方根值） | |
| 解析度 | 最大 < 0.1° | |
| 起動時間 | 通電後 < 1 秒 | |
| 電氣介面 | SM06B-GHS-TB (JST) | |
| 通信協議 | CAN, RS-232 | |
| 尺寸・重量 | 53mm x 32mm x 19.5mm, 0.04 kg | |
| 電源電壓 | 9至24 VDC (代表性12 VDC) | |
| 功耗 | < 1瓦（12伏特直流電） | |
| 溫度範圍 | -20至60℃（使用及儲存） | |
