MRN-01 微型冗余慣性感測器 (IMU)
通過內置2個高精度MEMS陀螺儀、MEMS加速度計IMU,實現了冗余化。
產品特性
- 高精度MEMS陀螺儀、採用MEMS加速度計的IMU
- 內建兩個獨立、相同配置的 IMU，用於冗餘系統。
- 空間環境耐受性
- 為火箭安裝開發
產品用途
通過內置2個高精度MEMS陀螺儀、MEMS加速度計IMU,實現了冗余化。
- 火箭
- 衛星
- 探測器 (漫遊者)
| 條目 | 規格值 | ||
|---|---|---|---|
| MRN-01 | |||
| 陀螺儀性能 | 可測量範圍 | ±400 deg/s | |
| 性能保證範圍 | ±30 deg/s | ||
| 偏置溫度校正殘渣 | 10deg/h | ||
| 偏航能力 | 20 deg/h | ||
| 偏置實例性 | 0.2 deg/h | ||
| 隨機遊動誤差 | 0.051 deg/√h | ||
| 比例因數誤差 | 500 ppm | ||
| 比例係數非線性 | 500 ppm | ||
| 錯對 | 4m rad | ||
| 偏振靈敏度 | 1 deg/h/grms2 | ||
| 加速度性能 | 可測量範圍 | ±30 g | |
| 性能保證範圍 | ±11 g | ||
| 偏壓溫度校正殘差 | 1 mg | ||
| 偏航能力 | 3 mg | ||
| 偏置實例性 | 90 μG | ||
| 隨機遊動誤差 | 150 mm/s/√h | ||
| 比例因數誤差 | 500 ppm(±3g) | ||
| 錯對 | 4m rad | ||
| 偏振靈敏度 | 0.15 mg/grms2 | ||
| 條目 | 規格值 | |
|---|---|---|
| 電特性 | 輸入電源電壓 | 12VDC±1V |
| 功耗 | 5瓦 (2.5瓦/裝置) | |
| 預熱時間 | 30min | |
| 機械特性 | 大小 | 153 × 106 × 83 mm |
| 重量 | 1.3kg | |
| 連接器 | Micro D-sub 15pin×2 | |
| 通信 | 數據更新周期 | 100Hz |
| 信號格式 | RS422 | |
| 通信方式 | 步進同步串列 | |
| 波特率 | 115,200bps | |
| 環境適應性 | 工作保證溫度範圍 | －24℃～65℃ |
| 性能保證溫度範圍 | －14℃～55℃ | |
| 工作溫度 | 60%RH | |
| 隨機振動 (動作) |
XY方向:112m/s2 rms Z方向:150m/s2 rms |
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| 低頻衝擊 (操作) | 139m/s2 × 10ms | |
| 高頻衝擊 (操作) | 50~790 Hz: +6dB/oct 790~4000Hz: 3335m/s2 |
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