AAU-11 姿勢角検出ジャイロ装置
姿勢角を出力する姿勢角演算装置です。
製品の特長
- 高精度にロール/ピッチ角を演算
- 速度入力することで更に性能が向上
- MEMS技術により、AAU-11はRLGやFOGを用いた角度演算装置に比べ小型・高耐久を実現
| 項目 | 値 | |
|---|---|---|
| 機械的特性 | フットプリント［㎜］ | 88×80 |
| 重量［gram］ | 700以下（TBD） | |
| コネクタ | D-Sub15ピン | |
| 電気的特性 | 使用電圧［V］ | 7.5～30(Typ.12) |
| 消費電力［W］ | <1.5 | |
| 使用条件 | 温度環境（動作・保存）［℃］ | -25～85 |
| 温度環境（性能）［℃］ | -10～70 | |
| 湿度環境［％RH］（結露なし） | <85 | |
| 振動・衝撃 | IEC 61373 (JIS E4031区分2) | |
| 通信仕様 | 通信方式 | CAN/RS422（切り替え可能） |
| データ出力周期［㎐］ | 200/100※（切り替え可能） | |
| CANボーレート［bbs］ | Typ.1,000,000 | |
| RS422ボーレート［bps］ | Typ.460,800 | |
| 速度パルカス入力仕様 | RS422準拠 | |
| 測定範囲 | ロール角［°］ | <±180 |
| ピッチ角［°］ | <±90 | |
| ヨー角［°］ | <±180 | |
| 静的角度精度 | ロール角［°rms］ | <±0.1 |
| ピッチ角［°rms］ | <±0.1 | |
| ヨー角［°rms］ | 参考出力 | |
| 動的角度精度 | ロール角［°rms］ | <0.5 |
| ピッチ角［°rms］ | <0.5 | |
| ヨー角［°rms］ | 参考出力 | |
| 角速度 | 測定範囲［°/S］ （ロール角/ピッチ角/ヨー角） |
±200 |
| Scale Factor Error［ppm］ （ロール角/ピッチ角/ヨー角） |
<±500 | |
| Bias［°/h rms］（X/Y/Z） | <±20 | |
| 加速度 | 測定範囲［g］（X/Y/Z） | ±10 |
| Scale Factor Error［ppm］ （X/Y/Z） |
<±500 | |
| Bias［㎎］（X/Y/Z） | ±1.5 | |
※100㎐出力とする場合、ジャイロ出力のノイズ性能が悪化します。（角度出力精度に影響はありません。）
