AMU-Lite 姿勢角計測機
AMU-Liteは6自由度の姿勢計測装置で、ロール/ピッチ角及び3軸の角速度と加速度を出力。
MEMS技術により、AMU-Liteは小型・高耐久・低価格を実現するよう設計しています。
製品の特長
- 3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサを内蔵
- 独自のアルゴリズムによりオイラー角が出力可能な姿勢角検出器
- 低消費電力、短いスタートアップ時間などの特性から、システムの組み込みにも最適
| 項目 | 値 | |
|---|---|---|
| 角度出力ロール性能 | 範囲 | ±180 |
| 静的精度 | < 1°/ cosθ | |
| 動的精度 | < 2°(rms) | |
| 分解能 | < 0.1°最大 | |
| ピッチ | 範囲 | ±85° |
| 静的精度 | < 1° | |
| 動的精度 | < 2°(rms) | |
| 分解能 | < 0.1°最大 | |
| 始動時間 | < 1 秒 通電後 | |
| 電気インターフェース | SM06B-GHS-TB (JST) | |
| 通信プロトコル | CAN, RS-232 | |
| サイズ・重量 | 53mm x 32mm x 19.5mm, 0.04 kg | |
| 電源電圧 | 9 to 24 VDC (代表 12 VDC) | |
| 消費電力 | < 1W (12 VDC) | |
| 温度範囲 | -20 to 60 ℃ (使用 & 保管) | |
